Точные детали:

Описание:
DOFBOT - лучший партнер для начинающих в области ИИ,любителей программирования и фанатов Jetson nano. Он разработан на базе Jetson NANO и содержит 6 HQ сервомоторов,HD камеру и многофункциональную плату расширения. Вся корпус изготовлен из зеленого окисленного алюминиевого сплава,который красив и долговечен. Через систему ROSrobot мы упрощаем управление движением серво с последовательной шиной. Мы используем Open Source CV в качестве библиотеки для обработки изображений и язык программирования Python3 для создания серии AI визуальных игр. Например,отслеживание цвета,цветовая интеракция,классификация мусора,распознавание жестов,отслеживание лиц и т. д. И им можно управлять через мобильное приложение Android/iOS,ПК и игровой контроллер. Кроме того,мы предоставим некоторые учебные пособия для справки.

Характеристики:
Микропроцессор: четырехъядерный ARM A57 + 128-ядерный NVIDIA Maxwell
Искусственный интеллект вычислительная мощность: 472GFLOPs
Операционная система: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Язык программирования: Python
Решение привода руля: 15кг5 + 6кг1 серийная шина интеллектуальный сервопривод
Широкоугольная камера, Кнопка экстренной остановки, Сетевая кнопка, Кнопка сброса, Интерфейс 2*IC, Интерфейс вентилятора 5V, Ключ K1, Ключ K2
Светодиодный индикатор RGB,OLED дисплей,звуковой сигнал,6-канальный шинный интерфейс для сервоприводов,6-канальный PWM интерфейс для сервоприводов
Решение по питанию: адаптер питания 12В5А
Интерфейс питания: интерфейс T-разъема
Метод дистанционного управления: мобильное приложение, настольный компьютер, USB-контроллер (на стороне ПК)
Метод связи: WiFi сеть
Защита безопасности: Защита от перенапряжения, защита от обратного подключения
Материал robotic arm: анодированный алюминий
Размер после сборки: 272*135*473мм
Собранный вес: 1256 г (Без контроллера)
Степени свободы роботизированной руки (DOF): 5DOF + захват
Погрузка: 200 г (вес может быть зажат при растяжении)
Загрузка: 500 г (вес зажима и обработки)
Размах крыльев: 350 мм
Максимальное открытое расстояние захвата: 6 см
Эффективный диапазон ползания: область с радиусом≤30 см и центральной осью в виде semicircle
Повторяемость: ±0,5 мм
Напряжение: 100~240В 50/60Гц
Камера: 300000-пиксельная широкоугольная камера под углом 110°
Разрешение: 480p (640*480)
Частота кадров: 30 кадров в секунду
Режим фокуса: Фокус можно регулировать вручную

Особенности:
1. AI Vision с интеграцией ROS: Продвинутый визуальный трекинг и взаимодействие с использованием AI и программирования на Python с ROS Melodic.
2. Сервоприводы высокой точности: Оснащены пятью 15-килограммовыми и одним 6-килограммовым интеллектуальными шиной сервоприводами для точного управления движением.
3. Жест и взаимодействие с лицом: распознает человеческие жесты и черты для интерактивного управления действиями роботизированной руки.
4. Поддержка машинного обучения: Включает функции на базе ИИ,такие как распознавание цвета,сортировка объектов и отслеживание жестов.
5. Приложение и кроссплатформенный удалённый контроль: Поддерживает удалённый контроль через приложение для Android/iOS, программное обеспечение для ПК и USB-интерфейс.
6. Кинематика и планирование движения: Использует алгоритмы обратной кинематики и симуляцию MoveIt для сложного планирования траектории.
7. Обширные учебные ресурсы: 184 открытых курса по Python для начинающих и разработчиков,чтобы овладеть программированием и эксплуатацией роботов.

В пакет входит:
1x DOFBOT Манипулятор
1x JETSON Nano 4GB SUB плата
1x Роботизированная рука Предназначенная карта
1x USB Ручка
1x адаптерный кабель + блок питания
1x Плата расширения для robotic arm
1x 40PIN Кабель
1x Кабель данных Micro USB
6x Черный галстук
4x Строительные блоки
6x Соски
1x Отвертка
1x система U диск
1x OLED дисплей
1x Камера
1x Кабель для камеры
1x Беспроводная сетевая карта
2x фиксированные скобы
1x Охлаждающий вентилятор
6x Винт и гайка медный柱ные детали упаковки
1x Руководство
1x коробка