Точные детали:
Введение:
The MATEKSYS AP Periph GNSS, GPS M10-L4-3100 оборудован AP_Periph L431 CAN узлом, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN и UART_MSP, а также множеством других крутых характеристик, делающих этот GPS отличным в игре с крылом!
Особенности:
- M10-L4-3100 основан на прошивке AP_Periph от ArduPilots,''
Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
- M10-L4-3100 использует многочастотную систему навигации GNSS, работающую на базе u-Blox MAX-M10S. MAX-M10S - это ЦНС-приёмник совместной работы, который может принимать и отслеживать несколько систем навигации GNSS. Благодаря архитектуре много-диапазонного ПЧ-фронт-энда, можно одновременно принимать четыре основные системы навигации GNSS, такие как GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou.
- M10-L4-3100 интегрирует промышленный компасс PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса,
большой динамический диапазон и высокие частоты дискретизации.
Спецификация:
Бренд: MatekSys
Модель: AP_Periph GNSS
Название товара: Модуль GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас RM3100
Барометр SPL06-001
Патч-антенна GNSS 25*25*4мм
MCU STM32L431RCT6
UART3, размещенный на борту MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), протокол MSP
CAN, Протокол DroneCAN
разъем I2C JST-GH для внешнего датчика AirSpeed
Светодиодные индикаторы:
CAN загрузчик светодиод, синий
| - Быстрое мигание, Загрузка - Медленное мигание, работающий
|
GNSS PPS светодиод, зеленый
| - твердый после включения - мигание (1 Гц), когда GNSS установлен фикс в трех измерениях 3.3V LED, Красный
|
Диапазон входного напряжения: 4,5-5,3 В (контакт/пин 5 В)
Потребление энергии: 60мА
-20~80 °C
Размеры: 36мм*36мм*12мм
Вес: 16г
M10-L4-3100_step.zip
Прошивки:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Советы и примечания:
На M10-F4-3100, 3 магнитные катушки имеют небольшую пасту для пайки, чтобы избежать избытка их "наклона".
в результате возникают некоторые неточности при чтении компаса. Любые сильные удары определенно разъединят их, особенно "высокую катушку" Sen-Z-f. Пожалуйста, используйте этот точный модуль с осторожностью.
Настройка по умолчанию на MAX-M10S с ublox FW5.1 - это одновременное приемников GPS, Galileo и BeiDou B1I с включенными QZSS и SBAS. GLONASS по умолчанию отключен.
Beidou B1I (1561.098 МГц) и GLONASS не могут быть включены одновременно. Beidou B1C (1575.42 МГц) и GLONASS могут быть включены одновременно. Программное обеспечение контроллера полета (INAV, Betaflight, ArduPilot) пока не поддерживает включение Beidou B1C.
с GPS, Галилео и BeiDou B1I с включенными QZSS и SBAS, MAX-M10s могут получать более 30 спутников с HDOP до 0,55.
Начало с u-blox GNSS FW3.01, временной импульс выровнен по времени UTC и это время установлено только как действительное
после загрузки лишней секунды. Это может занять до 12,5 минут. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS будет иметь 3D-фиксацию.
Пакет включает в себя:
1x Модуль GPS M10-L4-3100
2x JST-GH-4P в JST-GH-4P 20см силиконовый провод
Монтажная основа (1x печатная плата, 4x силиконовые прокладки, 4x крепежи из нейлона M3x7, 4x винты из нейлона M3*8)