Точные детали:
Обзор:
- SAM-M10Q использует многоконстеляционный GNSS-модуль, работающий на базе u-blox SAM-M10Q-00B.
- SAM-M10Q оснащен стандартной платформой GNSS u-blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время обнаружения для всех сигналов L1 GNSS. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех систем GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Галилео и BeiDou). Высокое количество видимых спутников позволяет приемнику выбрать лучшие сигналы. Это максимизирует доступность позиции, особенно в условиях сложных городских ущелий. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает отличную чувствительность к радиочастоте и может повысить точность позиционирования в сценариях без прямой видимости. u-blox SAM-M10Q страница.
Характеристики:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Нет встроенного магнитного компаса
Патч-антенна 15*15*4мм
Диапазон входного напряжения: 4~9V (контакт/пин 5V)
Потребление энергии: 10 мА
UART скорость: 9600 по умолчанию
-20~80 °C
Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
JST-GH-4P разъем (SM04B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм
GNSS PPS светодиод, зеленый. (Постоянное включение после включения питания, мигание (1 Гц) при получении GNSS 3D-фиксации)
Протокол: UBX (u-blox) 5 Гц @GPS+GAL+BDS B1C+GLO или NMEA 1 Гц
Размер: 26мм*16мм*8мм
Вес: 7.5г
SAM-M10Q_шаг Нажмите здесь
В комплект входит:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силиконовый провод
Проводка и настройки:
SAM-M10Q 5V на Полетный контроллер 4~9V
SAM-M10Q RX к UART_TX контроллера полета
SAM-M10Q TX для приемника полетного контроллера UART_RX
SAM-M10Q G в землю контроллера полета
Советы и заметки
- Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более новая версия.
- У UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, серия SAM-M10Q не имеет встроенной флэш-памяти. Когда спутниковая навигационная система отключается и разряжается суперконденсатор, настройки возвращаются к значениям по умолчанию.
- Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка контроллера полета может изменять настройки на GPS с помощью протокола UBX. Вам не нужно устанавливать скорость передачи данных и частоту модуля GNSS в u-center.
- Стандартная конфигурация на SAM-M10Q-00B с ublox FW 5.1 предусматривает одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.
Начните с u-blox GNSS FW3.01, временной импульс согласован с UTC временем и это время устанавливается только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 минуты. Вероятно, светодиод PPS не мигнет немедленно после того, как GPS получит трехмерную фиксацию.
- SAM-M10Q предоставляет возможность сбросить приемник. Замыкание контакта "RST" на землю в течение не менее 100 мсек вызовет холодный старт. СБРОС удалит всю информацию и вызовет холодный старт. Он должен использоваться только в качестве варианта восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройка правильные, но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серая иконка GPS), попробуйте выполнить сброс.
Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
- Устранение проблем, связанных с GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/ru/product/u-center
