Точные детали:
Модуль GPS Матек Системы ГНСС M9N-5883 NEO-M9N с магнитным компасом QMC5883L поддерживает GLONASS, Галилео для FPV гоночного дрона RC
M9N-5883 использует многоконстелляционную систему ГНСС на основе u-blox NEO-M9N. NEO-M9N - параллельный приемник ГНСС, который может получать и отслеживать несколько систем ГНСС. Благодаря архитектуре многозонного переднего RF-преобразователя могут быть одновременно приняты все четыре основных констелляции ГНСС: GPS, Галилео, ГЛОНАСС и БейДоу.
Более подробную информацию о NEO-M9N вы можете найти на странице u-blox NEO-M9N
Описание:
Марка: Матек Системы
ГНСС u-blox NEO-M9N (GPS, ГЛОНАСС, Галилео и БейДоу)
Магнитный компас QMC5883L
Патч-антенна 25*25*4мм
Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6В (контакт/пин 5В)
Потребление энергии: 50mA
-20~80 °C
Интерфейс UART (TX, RX) для ГНСС NEO-M9N
Интерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L
коннектор JST-GH-6P
3.3V Светодиод питания, красный
ГНСС PPS LED, зеленый, мигает (1 Гц), когда ГНСС зафиксирован на 3D
32mm*32mm*10mm
14.5g
Проводка и настройки
M9N-5883 5V на Flight controller 4 ~ 6V
M9N-5883 RX к UART_TX контроллера полета
* M9N-5883 TX на вход UART_RX контроллера полета
* M9N-5883 CL на контроллер полета I2C_SCL
* M9N-5883 DA к контроллеру полета I2C_SDA
* M9N-5883 G к контроллеру полета GND
* Выравнивание компаса (стрелка вперед и установка на плоскость):
INAV / BetaFLight: CW 270 ° Перевернуть, когда стрелка контроллера полета обращена вперед
Ardupilot/Mission Planner: отсутствие вращения
* Протокол: Ublox или NEMA
* Убедитесь, что компас / магнетометр находится в 10 см от линий электропередачи / ESC / двигателей / материалов на основе железа
Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
* u-center для Windows
STL и STEP
M9N-5883_step.zip
M9N-CAN_shell_STL.zip
Советы
ArduPilot хорошо работает с NEO-M9N
INAV2.5 ублокс / ублокс7/NEMA все еще не поддерживает NEO-M9N. Требуется новый протокол в INAV2.6
Протокол Betaflight UBLOX не поддерживает NEO-M9N, пожалуйста, выберите протокол NEMA и автоматический битрейт.
Сравнение серии ГНСС от Mateksys
SKU | M9N-5883 | M9N-CAN | M8Q-CAN | M8Q-5883 | SAM-M8Q |
ублокс | NEO-M9N | NEO-M9N | SAM-M8Q | SAM-M8Q | SAM-M8Q |
ГНСС | GPS БейДоу GLONASS Галилео | GPS БейДоу GLONASS Галилео | GPS GLONASS Галилео | GPS GLONASS Галилео | GPS GLONASS Галилео |
| около 30 сатов | около 30 сатов | около 20 Сатов | около 20 Сатов | около 20 Сатов |
Точность позиционирования | 2.0m CEP | 2.0m CEP | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 2.5m CEP |
Отслеживание и навигация. | -167 дБм | -167 дБм | –165 дБм | –165 дБм | –165 дБм |
Переобретение | -160 dBm | -160 dBm | –158 дБм | –158 дБм | –158 дБм |
Холодный старт | -148 дБм | -148 дБм | –146 дБм | –146 дБм | –146 дБм |
Горячий старт | -159 дБм | -159 дБм | -155 дБм | -155 дБм | -155 дБм |
Частота обновления навигации | 25Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz |
| | | | | |
Компас | QMC5883L | QMC5883L | QMC5883L | QMC5883L | / |
Барометр | / | DPS310 | DPS310 | / | / |
Интерфейс | UART + I2C 6Wires | CAN, 4Провода или UART, 3Wires | CAN, 4Провода или UART, 3Wires | UART + I2C 6Wires | UART 4Wires |
Узел CAN | / | Цифровая воздушная скорость | Цифровая воздушная скорость | / | / |
| | | | | |
РАЗМЕР | 32*32*10 | 32*32*10 | 29*29*10 | 20*20*10.5 | 26816*7.5 |
Вес | 14.5g | 15g | 11.3g | 7g | 7g |
В пакет включено:
1x M9N-5883
1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20см силиконовый провод