Точные детали:
Характеристики:
Бренд: Матек
Название товара: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480МГц, 512КБ RAM, 2МБ Flash
IMU: ICM42688-P
Баро: DPS310 (I2C2)
ОСД: AT7456E
Черный ящик: слот для карт MicroSD (SDIO)
7х Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) с встроенной инверсией.
13x выходов ШИМ (12 + светодиод)
6x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Аналоговая скорость воздуха, VB2, CU2)
3 светодиодных индикатора для состояния FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
2x I2C
1x CAN
USB / Удлинитель сигнала со звуковым сигналом с разъемом Type-C(USB2.0)
Переключение между двумя камерами
9V (12V) для выключателя питания VTX
Высокоточное измерение тока, диапазон 220A
Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
ADC делитель напряжения AirSpeed: 20K:20K
FC Прошивка
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Диапазон входного напряжения: 6.8-30В (2-6S LiPo)
1x контакты питания ESC
Делитель напряжения батареи 1К : 20К (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
Текущий датчик: 220A, 3.3V АЦП (Масштаб 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
Сопротивление на массу: постоянный ток 90А, пиковый ток 220А
BEC 5V выход
Разработан для контроллера полета, приемника, OSD, камеры, звукового сигнала, LED-ленты 2812, GPS-модуля, AirSpeed
Постоянный ток: 2 Ампера, Макс.3А
BEC 9V / 12V выход
Разработано для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.
Постоянный ток: 2 Ампера, Макс.3А
12V опция с платой-переключателем
для стабильного выходного напряжения 9В/12В, входное напряжение должно быть больше выходного на 1В
Выход BEC Vx
Разработанный для сервоуправления
Напряжение регулируется, 5V по умолчанию, 6V или 7,2V через перемычку
Постоянный ток: 8 Ампер, Макс. 10А
для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть больше напряжения Vx на 1 В
BEC 3.3V выход
Разработан для модуля барометра / компаса и внешних периферийных устройств с напряжением 3,3 В
Линейный регулятор
Постоянный ток: 200мА
Физический
Монтаж: 25 x 25 мм, Φ2 мм
Размеры: 44 x 29 x 14.5 мм
Вес: 22 г с адаптером USB / звуковым извещателем
Включая
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/Продолжить (Пассивная пищалка) Расширитель
1x 20 см JST-SH-6P кабель для удлинителя USB до JST-SH-6P.
2x 20см кабель JST-GH-4P кабель для порта CAN и I2C
1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Разъемы Dupont 2.54 (плата поставляется неспаянной)
Примечания и советы:
H743-WLITE против F765-WSE
- STM32H743VIH6 против STM32F765VIH6
RX4/TX4 против RX5
- Другие компоненты и макет идентичны.
ArduPilot
- Токовый датчик 220A на H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT до 66.7
- 1к:20к делитель напряжения для измерения напряжения батареи на H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Поддерживается с версии Arduplane 4.2
INAV
- Датчик тока 220A на H743-WLITE, установить current_meter_scale = 150
- 1k:20k понижающий делитель для измерения напряжения аккумулятора на H743-WLITE, задайте vbat_scale = 2100
- H743-WLITE не поддерживается INAV4.1 или старше, загруженной из конфигуратора.
пожалуйста загрузите inav_4.1.0_MATEKH743_42688 от
здесь.
- Начиная с INAV5.0, вы можете загрузить прошивку напрямую из конфигуратора INAV.
Другие
Если используемые Вами ЭСК не имеют достаточно интегрированных конденсаторов, требуется использование электролитического конденсатора с низким ESR для уменьшения шума ЭСК.