Точные детали:
Характеристики:
Бренд: Матек
Наименование: H743-WING V3
Краткое руководство для начала работы, Нажмите здесь
Технические характеристики ФК:
МКУ: STM32H743VIT6, 480МГц, 1МБ ОЗУ, 2МБ флэш-память
IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) с встроенным инвертированием.
13x выходы с ШИМ (включая вывод 'LED').
2x I2C.
1x CAN.
6x АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговая атмосферная скорость, VB2, CU2).
3x светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатор 3.3V (красный).
1x разъем SPI3.
USB / Удлинитель сигнала со звуковым сигналом с разъемом Type-C(USB2.0)
Переключение между двумя камерами
Переключатель питания камеры/выходного аппарата 5В/9В(12В)
Высокоточный датчик тока (постоянный ток 90А, пиковый ток 220А)
Датчик напряжения батареи: 1К:10К (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Делитель напряжения VB2 ADC: 1К:20К
Делитель напряжения AirSpeed ADC: 20К:20К
Статическое потребление 160мА при 5В
FC Прошивка
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Прошивка Нажмите здесь
PDB
Диапазон входного напряжения: 8 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo) с защитой от ТВС
2x возможности питания ESC
Текущий датчик: 220A, 3,3V АЦП (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
Сопротивление датчика: 90A непрерывно, 220A пиково.
BEC 5V выход
Разработано для контроллера полета, приемника, OSD, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, модуля GPS, воздушной скорости
Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
Непрерывный ток 2 ампера, пик 3 ампера
BEC 9V / 12V выход
Разработано для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.
Непрерывный ток 2 Ампера, максимальный ток 3А
12V опция с платой-переключателем
Выход BEC Vx
Разработанный для сервоуправления
Напряжение регулируется, 5V по умолчанию, 6V или 7,2V через перемычку
Непрерывный ток 8 Ампер, 10А Пик
BEC 3.3V выход
Линейный регулятор
Постоянный ток: 200мА
Физический
Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с люверсами Φ3 мм
Размеры: 54 x 36 x 13 мм
Вес: 30 г с удлинителем USB
Пакет включает в себя
1x H743-КРЫЛО
1x USB(Type-C)/Продолжить (Пассивная пищалка) Расширитель
1x 20 см JST-SH-6P кабель для удлинителя USB до JST-SH-6P.
2x 20см кабель JST-GH-4P кабель для порта CAN и I2C
1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.54 разъемы (плата отправляется не запаянной)
ИНАВ-картографирование
ВХОД RC
Пин Rx6, который по умолчанию отображается как таймерный вход, может быть использован для всех поддерживаемых ArduPilot протоколов приемника, за исключением CRSF, который требует настоящего соединения UART. Однако двунаправленные протоколы, которые включают телеметрию, такие как SRXL2 и FPилиt, при подключении таким образом будут предоставлять только RC без телеметрии.
Чтобы включить доступ CRSF и встроенной телеметрии в приемниках Fpилиt, CRSF и SRXL2, пин Rx6 также может быть настроен для использования в качестве истинного пина UART RX для работы с двунаправленными системами, установив значение BRD_ALT_CONFIG чтобы «1» стал пином входа RX порта SERIAL7.
С этим вариантом, SERIAL7_PROTOCOL должно быть установлено на "23", и:
PPM не поддерживается.
SBUS/DSM/SRXL подключается к пину Rx6, но для SBUS требуется, чтобы SERIAL7_OPTIONS быть установленным на "3".
* FPилиt требует подключения к Tx6 и SERIAL7_OPTIONS быть установлено на "7". Если телеметрия не работает, попробуйте установить SERIAL7_OPTIONS = 135.
* CRSF также требует соединения Tx6, в дополнение к Rx6, и автоматически предоставляет телеметрию. Установите SERIAL7_OPTIONS в "0".
* SRXL2 требует соединение с Tx6 и автоматически предоставляет телеметрию. Установите SERIAL7_OPTIONS в "4".
* Любой UART может использоваться для соединения с RC-системой в ArduPilot, и совместим со всеми протоколами, кроме PPM. См. Системы радиоуправления для деталей.
Реле ArduPilot (PINIO)
Камера-1 и Vsw включены по умолчанию
Убедитесь, что 2 камеры настроены на одинаковый видеоформат - PAL или NTSC.
#
- PD10 PINIO1 ВЫВОД GPIO(81) //Vsw pad power switch
PD11 PINIO2 ВЫВОД GPIO(82) //Переключатель камеры
# RCx_OPTION: Вариант ввода RC
- 28 Реле Вкл / Выкл
- 34 Реле2 Вкл/Выкл
- 35 Реле 3 Вкл./Выкл.
- 36 Реле4 Вкл/Выкл
например
РЕЛЕ_ПИН 81 //Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 //Реле Вкл./Выкл., используйте CH7 передатчика, чтобы переключать Vsw
RELAY_PIN2 82 // Кнопка переключателя камеры GPIO
- RC8_OPTION 34 //Включение / выключение реле 2, используйте CH8 передатчика для переключения камеры
или
- RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 //Реле3 Вкл/Выкл, используйте CH9 передатчика для переключения Vsw
RELAY_PIN4 82 //GPIO переключения камеры
- RC10_OPTION 36 //Включение / выключение Relay4, используйте CH10 передатчика для переключения камеры
Вызванная функция будет активирована, когда значение pwm набора наложенной вспомогательной клавиши превышает 1800. Она будет деактивирована, когда значение падает ниже 1200.
Проверьте значение ШИМ,отправляемое от передатчика,когда переключатель находится в положении высокого и низкого уровня,используя экран "Калибровка радио" в Initial Setup >> Mandatилиy Hardware >> Mission Planner. Если значение не поднимается выше 1800 или не опускается ниже 1200,лучше отрегулировать конечные точки сервопривода на передатчике.
Советы и заметки
ArduPilot
Текущий диапазон датчика составляет 220А на H743-WING-V2/V3, убедитесь, что вы установили BATT_AMP_PERVLT до 66,7
* с ArduPilot 4.1 или выше, установите INS_ENABLE_MASK равным 7 или по умолчанию 127.
Пожалуйста, скачайте самолет 4.2.0 или новееПрошивка ArduPilot для H743-WING-V3
Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания МК и загрузки прошивки. Проверьте этот блог http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
Текущий диапазон датчика составляет 220А на H743-WING-V2/V3, убедитесь, что вы установили Шкала тока до 150
* H743-WING-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженной из конфигуратора. Пожалуйста, загрузите. inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с веб-сайта.
* Начиная с INAV5.0, они будут использовать одну и ту же прошивку.
Другие
Если используемые вами контроллеры скорости ESC не содержат достаточно встроенных конденсаторов, необходим электролитический конденсатор с низким внутренним сопротивлением для уменьшения шума ESC.