Точные детали:

MATEKSYS ELRS-R24-V 2.4GHz Vario ExpressLRS RC-приемник Mini с PWM выходом, интегрированным барометром для RC-глайдеров и фиксированных крыльев дронов

ОБЗОР:

Специально для глайдеров и других фиксированных крыльев. Маленький по размеру, его можно установить на глайдерах с ограниченными отсеками для груза, таких как DLG и высокопроизводительные склонники. Необходимость установки дополнительного альтиметра / вариометра также экономит место и вес.

Встроенный барометр предоставляет телеметрию вертикальной скорости. Вариометр издает звук как восходящих, так и нисходящих тона, поэтому вы будете знать, находитесь ли вы в термике или в воздушной яме, не отвлекаясь на свой передатчик.

с помощью прошивки ExpressLRS и протокола CRSF, это также даст вам другие данные телеметрии, такие как напряжение батареи, ток и связанные с GPS.

Характеристики:

Брендовое название: MATEKSYS

Название товара: ELRS-R24-V RC приемник

Модель: ELRS-R24-V

Размер печатной платы: 27x16мм

Вес: 5г с антенной и контактами 2.54 мм

ESP8285, SX1281, ExpressLRS Прошивка

RF Частота: 2,4 ГГц ISM (2400-2480 МГц)

Разъем антенны: IPEX MHF-1

Телеметрическая мощность: 12дБм

Конвертер CRSF-PWM-V с интегрированным барометром

7 выходов ШИМ (6 с силовыми шинами, ШИМ8 только сигнальная площадка)

Частота ШИМ: 50, 100, 160, 330, 400 Гц настраиваемая

PWM разрешение: 4x 1024 позиции + 3x 128 позиции (режим широкого переключателя ExpressLRS 2.0)

1x UART (2) для GPS

Датчик напряжения аккумулятора 36 В (встроенный делитель напряжения 1К:10К)

Совместим с внешним датчиком тока (0-3,3В)

RxBt, Curr, Capa, Bat%, телеметрия GPS и VSpd (Варио)

Номинальное напряжение: 3.5~9V @5V площадке, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr

Потеря мощности: 50мА (разъем), 90мА (режим Wi-Fi)

Встроенного регулятора напряжения 5 В отсутствует

Настраиваемое значение безопасности

Прошивка обновляемая

Мигание через UART:

Сначала отсоедините ESC и сервы от приемника.

Подключите приемник в адаптер USB-TTL, где TX на приемнике подключен к Rx адаптера USB-TTL, а RX на приемнике подключен к Tx адаптера USB-TTL. Подключите 5V и GND адаптера USB-TTL к 5V и GND приемника.

Нажмите кнопку загрузки при включении приемника и платы CRSF-PWM (либо кнопку на плате приемника, либо кнопку на плате CRSF-PWM-V). Затем отпустите - красный светодиод на приемнике должен зажечься непрерывно, а синий светодиод на CRSF-PWM-V должен начать быстро мигать.

Выберите целевое устройство DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 и «UART» для метода прошивки, задайте фразу привязки и параметры прошивки, а затем, по завершении, нажмите «Build and Flash».

Вики ExpressLRS

Мигание по Wi-Fi

Сначала отсоедините ESC и сервы от приемника.

Включите приемник от 5V источника. Светодиод приемника (красный) сначала будет медленно мигать, а через 20 секунд должен быстро мигать, указывая, что он находится в режиме Wi-Fi-точки доступа.

Более подробные шаги, пожалуйста, см. эта страница.

Цель: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_через_WIFI

Состояние светодиода:

медленное мигание: плата CRSF-PWM не получает сигнал CRSF, например, приемник не привязан к передатчику.

нормальное функционирование платы CRSF-PWM и приемника

5 быстрых мигания после включения на 10 секунд: активен режим CLI.

Контакты и площадки:

Tx1/Rx1 (UART1) для встроенного приемника

Tx2/Rx2 (UART2) для GPS/обновления прошивки/установки параметров

1~8: Выходы ШИМ CH1~CH8

Ток: текущий сигнал датчика (0~3.3В)

Vbat: 0 ~ 36 В Сенсор напряжения батареи

Земля

4v5 напряжение площадки = 5V напряжение площадки -0.3V.

нет встроенного регулятора 5V, необходимо питание платы и приемника от внешнего источника 5V

Аварийная защита (версия ПО 2.0.0 или более новая):

CH3 предназначен для дросселя, значение аварийного режима по умолчанию = 988. Вы можете изменить значение аварийного режима для CH3 и других каналов, следуя настройкам.

Убедитесь, что сигнал ESC отключен от платы CRSF-PWM перед настройкой аварийной защиты

Соедините PWM1 и PWM2 сигнал на плате, затем включите питание на плате CRSF-PWM и приемнике.

Значение запасного значения будет сохранено автоматически после включения платы CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод мигает 8 раз быстро.

Значение безопасного режима = Значение ШИМ для каждого канала передатчика при получении сигнала CRSF от платы CRSF-PWM.

Удалите перемычку между PWM 1 и 2, затем плата CRSF-PWM будет работать в нормальном режиме вывода PWM.

Прошивки:

2.4 ГГц приемник: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 или новее

CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 или более новая

Заметка:

Получатель имеет предустановленную 2.2.0 версию ExpressLRS с привязочной фразой «123456». При использовании традиционной процедуры привязки, получатель никогда не будет переходить в режим привязки.

Он должен быть прошит без связующей фразы, чтобы выполнить традиционную привязку ИЛИ прошить с помощью вашей связующей фразы.

В пакет входит:

1 x ELRS-R24-V (включает CRSF-PWM-V и 2.4G приемник)

1 х Антенна IPEX MHF1

1 x 2,54-мм прямой и 90° 3×6 контакты Dupont