Точные детали:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF в ПВМ-преобразователь 6 ПВМ 50-400 Гц Выход 2 UARTS Внешний датчик тока Автонастройка для RC-приемника
Характеристики:
Брендовое название: MATEKSYS
Наименование товара: Преобразователь CRSF-PWM-6
Модель: CRSF-PWM-6
Вес: 1,3 г
Размер: 25x16мм
Совместим только с приемником протокола CRSF
6x PWM выходов (частота 50-400 Гц)
Частота ШИМ настраиваемая (50Гц по умолчанию, 100, 160, 330, 400Гц)
2x UART (для приемника и GPS)
Телеметрия ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Датчик напряжения аккумулятора 36 В (встроенный делитель напряжения 1К:10К)
Совместим с внешним датчиком тока (0-3,3В)
Масштабируемые параметры Vbat и датчика тока
Автоматическая установка аварийного значения
Прошивка обновляемая
Номинальное напряжение: 4 ~ 9 В @ 5 В плате, 0 ~ 36 В @ Vbat, 0 ~ 3.3 В @ Curr
Встроенного регулятора напряжения 5 В отсутствует
Контакты и площадки:
Tx1/Rx1 (UART1) для приемника протокола CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) для GPS/обновления прошивки/установки параметров
1 ~ 10: Выходы ШИМ CH1 ~ CH10
Ток: текущий сигнал датчика (0~3.3В)
Vbat: Измерение напряжения аккумулятора (0~36В)
Земля
4v5 напряжение площадки = 5V падение напряжения площадки -0.3V, убедитесь, что напряжение на площадке 5V не превышает номинальное напряжение приемника и GPS.
Служебная программа:
Failsafe значение устанавливается автоматически после включения CRSF-PWM платы и получения сигнала CRSF. Светодиод мигает 8 раз быстро.
Failsafe значение = Значение ШИМ для каждого канала (кроме CH3), когда сигнал CRSF получен платой CRSF-PWM впервые
CH3 специально настроен для дросселя, значение Failsafe = 988 по умолчанию.
Обычно ставят рычаг ручки газа в нижнюю точку, ставят AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) в середину перед включением приемника.
Состояние светодиода:
медленные мигания: плата CRSF-PWM не получает сигнал CRSF, например, приемник не привязан к передатчику, приемник не подключен к UART1 платы CRSF-PWM.
8 быстрых мигания: плата CRSF-PWM получила сигнал CRSF и сохранена значнеие аварийного режима.
нормальное функционирование платы CRSF-PWM и приемника
2x медленных мигания между 8x быстрыми миганиями и постоянным включением: режим CLI активен
GPS телеметрия:
Совместимо с протоколом GPS NMEA
GPS-дешифратор "TX" на плату CRSF-PWM - шина UART с однопроводным полудуплексным соединением, "TX" платы CRSF-PWM на GPS-плату "RX" не является обязательным.
ID телеметрии GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Серия GPS от u-blox может выводить протокол «0+1 - UBX+NMEA» по умолчанию
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать во вкладке ПЕРЕДАЧА НА ЭКРАНДАННЫХ ДАННЫХ, как только плата CRSF-PWM установит соединение с GPS.
Исправление проблемы отсутствия телеметрии GPS. Проверьте подключение проводов между GPS и платой CRSF-PWM, некоторые GPS-модули u-blox могут не выдавать протокол NMEA, вам нужно вернуть GPS к настройкам по умолчанию в программе u-center.
Частота TIM и ШИМ:
Частота ШИМ на всех 10-х каналах может быть настроена согласно TIM
PWM работает по умолчанию на частоте 50 Гц
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Режим CLI:
Если плата CRSF-PWM не обнаруживает подключенного GPS к UART2 в течение 10 секунд после включения питания, будет активирован режим CLI.
После активации режима CLI, плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через модуль USB-TTL / грубый маршрутизатор FC.
в режиме CLI можно обновить прошивку платы CRSF-PWM
Режим CLI не оказывает влияния на приемниковый сигнал CRSF и выходы PWM
В пакет включено:
1 x CRSF-PWM-6 преобразователь
1 x штырьки Dupont 2.54