Точные детали:
L298N L298P 4A Двухканальный Мотор Модуль драйвера Мотор Экран R3 Для
Описание: The Motor Shield is based on the L298, which is a dual full-bridge driver designed to drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. It lets you drive two DC motors with your board, controlling the speed and direction of each one independently. You can also measure the motor current absorption of each motor, among other features. The shield is
TinkerKit совместимы, что означает, что вы можете быстро создавать проекты, подключив
TinkerKit модули к плате.
Характерная черта: - Working Voltage: 5V ~ 12V
- Мотор контроллер:
L298P, управляет 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем
- Максимальный ток: 2А на канал или 4А макс (с внешним источником питания)
- Измерение тока: 1,65 В / А
- Остановка свободного хода и функция торможения
О мощности: Мотор Shield должен питаться только от внешнего источника питания., Поскольку микросхема L298, установленная на экране, имеет два отдельных подключения питания, одно для логики, а другое для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB.
Внешнее (не USB) питание может поступать либо от адаптера переменного тока в постоянный (бородавка), либо от батареи. Адаптер можно подключить, вставив центрально-положительный штекер 2,1 мм в разъем питания на плате, на котором установлен экран двигателя, или подключив провода, ведущие источник питания, к винтовым клеммам Vin и GND, соблюдая осторожность. полярности.
Во избежание возможного повреждения платы, на которой установлен щит,
мы рекомендуем использовать внешний источник питания, обеспечивающий напряжение от 7 до 12 В., Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам разделить силовой кабель экрана и плату, на которой он установлен. Это возможно путем разрезания перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне экрана.
Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах составляет 18 В..
Выводы питания следующие:
Vin на клеммной колодке с винтовыми зажимами - входное напряжение двигателя, подключенного к экрану. Внешний источник питания, подключенный к этому выводу, также обеспечивает питание платы, на которой установлена. Отрезав перемычку «Vin Connect», вы сделаете это специальный кабель питания для двигателя.
GND Заземлите клеммную колодку с винтовыми зажимами.
Экран может подавать 2 ампера на канал, в сумме максимум 4 ампера. О вводе и выводе: This shield has two separate channels, called A and B, that each use 4 of the pins to drive or sense the motor. In total there are 8 pins in use on this shield. You can use each channel separately to drive two DC motors or combine them to drive one unipolar stepper motor.
The shield's pins, divided by channel are shown in the table below:
| функция | штифты в гл. | штифты в гл. В |
| направление | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| тормоз | D9 | D8 |
| Текущее зондирование | A0 | A1 |
Если вам не нужны тормоз и датчик тока, и вам также нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, перерезав соответствующие перемычки на задней стороне экрана.
Дополнительные розетки на щите описаны ниже:
Винтовой зажим для подключения двигателей и их источника питания.
2 разъема TinkerKit для двух аналоговых входов (белого цвета), подключенных к A2 и A3.
2 разъема TinkerKit для двух выходов Aanlog (оранжевого цвета посередине), подключенных к выходам PWM на контактах D5 и D6.
2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (белого цвета с 4 контактами), один для входа, а другой для выхода. Подключение двигателей: Brushed DC motor. You can drive two Brushed DC motors by connecting the two wires of each one in the (+) and (-) screw terminals for each channel A and B. In this way you can control its direction by setting HIGH or LOW the DIR Aand DIR B pins, you can control the speed by varying the PWM A and PWM B duty cycle values. The тормоз A andтормоз B pins, if set HIGH, will effectively brake the DC motors rather than let them slow down by cutting the power. You can measure the current going through the DC motor by reading the SNS0 and SNS1 pins. On each channel will be a voltage proportional to the measured current, which can be read as a normal analog input, through the function analogRead() on the analog input A0 and A1. For your convenience it is calibrated to be 3.3V when the channel is delivering its maximum possible current, that is 2A.
В комплект поставки входят: 1 x Драйвер двигателя Module
