Точные детали:

Описание

Базовая плата Holybro Pixhawk Jetson основана на спецификации открытых исходных кодов Pixhawk Autopilot Bus и ноутбуке NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Форм-фактор Pixhawk Autopilot Bus (PAB) позволяет использовать ее с любым полетным контроллером PAB, таким как Pixhawk 6X.

Базовая плата порта и соединения

Соединители Джетсона

В 2x портов Gigabit Ethernet

o Подключено к Jetson и Autopilot через коммутатор Ethernet (RTL8367S)

o 8-контактный JST-GH

o RJ45

В 2x MIPI CSI камеры ввода

o 4 полосы на каждую

o 15-штырьковый ленточный кабель Raspberry Pi Cam

В 2x порт хоста USB 3.0

o USB A

o Ограничение тока 5А

В 2x порт USB 2.0 хоста

o 5-Пин JST-GH

o 0A Ограничение тока

В USB 2.0 для программирования/отладки

o USB-C

В 2 ключа M 2242 для NVMe SSD

o PCIEx4

В 2 ключ E 2230 для WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

В МиниHDMI Выход

В 4x GPIO

o 6-контактный JST-GH

В CAN порт

o Подключено к CAN2 (разъем 4 Pin JST-GH) Autopilot's

В SPI порт

o 7-контактный разъем JST-GH

В I2C порт

o 4-пиновый JST-GH

В Порт I2S

o 7-контактный разъем JST-GH

В 2x порт UART

o 1 для отладки

o 1 подключен к telem2 автопилоту

В Вентиляторная энергия порта

В IIM42652 IMU

В Входная мощность

o XT30 разъем

o Номинальное напряжение: 7В-24В (3S-4S)

o Отдельные вводные силовые цепи от автопилота для обеспечения безопасности полета

o Holybro UBEC может быть использован для приложений выше 4S

o Заметка: У платы базы Pixhawk Jetson есть встроенный UBEC для преобразования напряжения 7-24V в 5.5V для Jetson.

Использование внешнего UBEC наряду со встроенным обеспечивает избыточность и более простую замену в случае отказа BEC.

В Требования к мощности

o 8В/3A Минимум

o Зависит от использования и периферийных устройств

Автопилот коннекторы

В Интерфейс автопилота Pixhawk

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 Pin Hirose DF40

В Вводы избыточного цифрового модуля питания

o Поддержка монитора питания I2C

o 2x - 6 Пиновый разъем Molex CLIK-Mate

o Выбор силового пути с защитой от перенапряжения

В Номинальное напряжение:

o Максимальное входное напряжение: 6В

o USB Питание: 4.75~5.25V

В Полный GPS плюс порт безопасности выключателя

o 10-пиновый разъем JST-GH

В Вторичный порт (GPS2)

o 6-контактный JST-GH

В 2x Порты CAN

o 4 Pin JST-GH

В 3x порта телеметрии с контролем потока

o 2x 6-штырьковый разъем JST-GH

o 1 подключен к порту UART1 Jetson

В 16 выходных сигналов ШИМ

o 2x 10-пиновый разъем JST-GH

В Порты UART4 и I2C

o 6-контактный JST-GH

В 2x портов Gigabit Ethernet

o Подключено к Jetson и Autopilot через коммутатор Ethernet (RTL8367S)

o 8-контактный JST-GH

o RJ45

В AD & I0

o 8-контактный JST-GH

В USB 2.0

o USB-C

o 4-контактный разъем JST-GH

В Вход DSM

3-контактный разъем JST-ZH с шагом 1,5 мм

В RC в

o PPM/SBUS

o 5-контактный JST-GH

В SPI порт

o Внешняя шина датчиков (SPI5)

o 11-контактное JST-GH

В 2x Отладочный порт

o 1 для FMU

o 1 для IO

o 10-пиновый JST-SH

В Размеры (без модуля Jetson и контроллера полета)

o 126x80x38мм

В Вес

o Jetson (с кейсом) 179.2г

Пакет включает в себя

1x Holybro Pixhawk Jetson базовая плата (с корпусом или без корпуса)