Точные детали:
Примечание: версия fКонтроллер света с пином снят с производства.
Обзор:
Holybro Kakute H743 Wing - полнофункциональный контроллер полета с макетом, специально предназначенным для фиксированных крыльев и ВАСР. Он оснащен процессором STM32 H743 с тактовой частотой 480 МГц и поддержкой шины CAN, а также поддержкой двух камер и переключателя, выключателя ON/OFF Pit, BEC на 5V, 6V/8V, 9V/12, а также поддержкой GPS, CAN и I2C с возможностью подключения.
Особенности:
- Микроконтроллер STM32H743 работает на частоте 480 МГц
- Высокоточный / низкотемповый ICM-42688-P IMU
- Поддержка шины CAN
Переключение между двумя входами камеры
- 3 On-board BEC выход 5V, 6V/8V и 9V/12V
- 9V/12V ВКЛ/ВЫКЛ Пит-переключатель
- Датчик напряжения и тока на борту
Интегрированный барометр BMP280
- Подключение и использование без дополнительных настроек GPS, CAN, I2C портов
Небольшой и низкопрофильный дизайн подходит для компактных рамок
- Поддерживает INAV (6.1.1 и выше), Ardupilot (4.4 и выше)
Характеристики:
Бренд: Holybro
Версия: Kakute H743 Wing
MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Баро: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Блэкбокс: слот для MicroSD-карты на SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) с встроенной инверсией.
14x выходов PWM, 1x CAN, 5x АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)
3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)
3x светодиоды для СТАТУСА щита управления полетом (синий, красный) и индикатор 3,3 В (зеленый)
Удлинитель ключа USB/DFU с разъемом USB Type-C
Переключение между двумя камерами
5V/9V(12V) для переключателя питания камеры/VTX
Высокоточный датчик тока (90А постоянного тока, 220А пикового тока)
Датчик напряжения батареи: 5K:25.5K (Масштаб 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)
Статическая мощность 160мА@5В
PDB
Диапазон входного напряжения: 10~36V (3~8S LiPo)
1x контакты питания ESC
Текущий смысл: 90A постоянно, 220A пиково. (Шкала 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)
BEC 5V выход
Разработан для ФК, приемника, ОСД, камеры, ленты 2812 LED, зуммера, GPS, датчика скорости воздуха и т.д.
Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
Постоянный ток 2 Ампера, пиковый ток 3А
BEC 9V / 12V выход
Разработано для видеопередатчика, камеры, гимбала и т. д.
Постоянный ток 2 Ампера, пиковый ток 3А
12V опция с платой-переключателем
Выход BEC Vx
Разработанный для сервоуправления
Напряжение регулируемое, 6V по умолчанию, 8V вариант с перемычкой
Непрерывный ток 6 ампер, максимум 8 ампер
BEC 3.3V выход
Линейный регулятор
Постоянный ток: 200мА
Механический
Монтаж: 25 x 25 мм, отверстие М2
Размеры: 45x 30 x 13.5 мм
Вес: 28 г с продлителем USB
Английское руководство Нажмите здесь
В комплект входит:
1x Регулятор полета Kakute H743-Wing
1x Питательная плата
1x верхняя доска
1x плата USB-EXT
1x электролитический конденсатор: 220мкФ 62в
2x XT60 60мм кабель питания
2x JST-GH 4-пиновый кабель
1x 15см кабель JST-SH 6Pin (для платы USB-EXT)
Ссылка на справочный материал
Страница документации Holybro
Руководство по настройке переключателя камеры и переключателя питания 9В/12В
Ardupilot ВИКИ
Картографирование Ardupilot
ИНАВ-картографирование
