Точные детали:
Описание:
Контроллер полета Holybro Kakute F405 Wing Mini — это полнофункциональный контроллер полета с компоновкой,специально предназначенной для фиксированных крыльев и VTOL приложений. Он имеет процессор STM32 F405 с тактовой частотой 168 МГц и BEC на 5В/7,2В,порт I2C.
Особенности:
- Микроконтроллер STM32F405 с тактовой частотой 168 МГц
- Высокоточный / низкотемповый ICM-42688-P IMU
- 2 встроенных BEC выход 5V,5V/7.2V
- Датчик напряжения и тока на борту
- Интегрированный барометр SPL06
- Поддержка порта I2C
Небольшой и низкопрофильный дизайн подходит для компактных рамок
- Поддерживает INAV (7.1.2 и позже), Ardupilot (4.5.6 и позже), Betaflight (4.5.2 и позже)
Характеристики:
Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 192 КБ ОЗУ, 1 МБ флэш-памяти
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Барометр: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
На борту Blackbox: 128 Мбит (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) и R3 с встроенной инверсией
7x PWM вывод,PWM7 используется для NeoPixel LED по умолчанию
2x АЦП (Бат1/Ток1)
1x I2C (I2C2 предназначен для внешних устройств,также для встроенных датчиков)
2 светодиода для статуса FC (синий) и индикатора 3.3V (зеленый)
Удлинитель ключа USB/DFU с разъемом USB Type-C
Высокоточная система определения тока (110А в непрерывном режиме,132А на пике)
Датчик напряжения батареи: 1K:10K (Масштаб 1100 в INAV,BATT_VOLT_MULT 11 в ArduPilot,Масштаб 110 в Betaflight)
Статическая мощность 110мА @5В
ФК ПРАШЕНИЕ
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 и позже)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 и позже)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 и позднее)
Пауэрборд
Диапазон входного напряжения: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x ESC мощность пады
Текущий ток: 110А непрерывно,132А пиковый. (Шкала 250 в INAV,40 А/В в ArduPilot,шкала 250 в Betaflight)
BEC 5V Выход
Предназначен для FC,приемника,OSD,камеры,светодиодной ленты 2812,GPS,телеметрии и др.
Выход 5.3 +/- 0.1 В постоянного тока
Непрерывный ток 3 ампера,4.8A пиковый
BEC против вывода
Разработанный для сервоуправления
Регулируемое напряжение,по умолчанию 5,3 В,опция 7,2 В с перемычкой.
Непрерывный ток 3 ампера,4.8A пиковый
BEC 3.3V Выход
Линейный регулятор
Непрерывный ток: 150мА
Механический
Монтаж: 20 x 20 мм,отверстие M2
Размеры: 25 x 30 x 20 мм
Вес: 17 г с USB расширительной платой
Ссылка на справочный материал
Ardupilot ВИКИ
Картографирование Ardupilot
ИНАВ-картографирование
Пакет включает в себя:
1x Kakute F405-Wing Мини Контроллер Полета
1x Пауэрборд
1x Нижняя доска
1x плата USB-EXT
1x Модуль GPS (Необязательно)
1x электролитический конденсатор: 2000 мкФ 35в
3x Наборы 2.54 DuPont Pin
1x 15см кабель JST-SH 6Pin (для платы USB-EXT)