Точные детали:
Особенности:
1. Durandal - новый контроллер полета, разработанный Holybro с использованием микроконтроллеров серии STM32H7. Поскольку количество компаний и разработчиков дронов, нуждающихся в работе с более мощными моделями и создании больших возможностей для встроенной памяти, растет, Durandal разработан для предоставления повышенной производительности для потребностей разработки. Преимущество станет полезным при необходимости интенсивных вычислительных возможностей.
Исходя из нашего обширного опыта в строительстве автопилотов за последние годы, мы реализовали новую систему поглощения вибрации в механическом дизайне оборудования и интегрировали подогреватель ИНС для контроля температуры датчиков. Durandal поставляется с предустановленной версией PX4 и также поддерживается другими стеками полетного программного обеспечения, такими как Ardupilot.
2.PM02 - это простой способ обеспечения вашего APM и Pix32 чистой энергией от батареи LiPo, а также измерения потребления тока и напряжения батареи, все через 6-позиционный кабель. Встроенный коммутационный регулятор выдает напряжение 5,2 В и максимум 3 А от батареи LiPo до 12S. Модуль питания полностью собран с разъемами XT60 и завернут в термоусадочную трубку для защиты.
Модуль питания предназначен для питания APM, Pix32, приемника RC и аксессуаров APM (GPS, радио). Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте встроенные в ваше воздушное судно ESC/BEC. Терминал GH также совместим с Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini и Durandal.
Спецификация контроллера полета Durandal:
Основной процессор FMU: STM32H743
32-битный Arm ® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ памяти, 1МБ ОЗУ
IO процессор: STM32F100
32-разрядный процессор Arm ® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
На борту датчики
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Маг: IST8310
Барометр: MS5611
GPS: приемник GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N; встроенный магнетометр IST8310
отображение последовательного порта:
SERIAL0 -> USB
СЕРИАЛ1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Телем2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
Серийный5 -> UART6 (Telem3)
СЕРИЙНЫЙ6 -> UART7 (запасной, отладка)
Електрические данные
Номинальное напряжение:
Выход модуля питания: 4.9-5.5В
Максимальное входное напряжение: 6В
Максимальное сенсорное токовое значение: 120А
USB Питание: 4.75~5.25V
Входное напряжение служебной рейки: 0-36В
Механические данные:
Размеры: 80*45*20,5 мм
Вес: 68.8г
Спецификация модуля питания PM02 V3:
Напряжение входа UBEC: 7-51 В (2-12с LiPo)
Ток номинальный: 60A
Максимальный ток: 120А (<60С)
Максимальное сенсорное токовое значение: 120А
Поддерживает 12S аккумулятор
Измерение напряжения и тока настроено на 3,3-вольтовой АЦП
Переключающийся регулятор выдает 5.2В и максимум 3А
Вес: 20г
Показывайте на PM02 количество электрического заряда вашей батареи
Настройка планировщика задач:
1. Подключите PM02 к батарее, также подключите его к Mission Planner через USB.
2. Нажмите «ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ» и перейдите в меню «Монитор аккумулятора».
3. Превратите «Monito» в «аналоговое напряжение и ток».
4. Сделайте «Сенсор» на «9: Holybro Pixhawk4 PM».
Сделайте "HW Ver: "Куб или Пиксхок" (Pixhawk4, Pixhawk4mini, pix32v5, pix32)",
«HW Ver: Оставьте это поле пустым (Durandal)»※
7.Введите «18,182» в делитель напряжения (расчетный).
Введите "36.364" в поле "Амперы на вольт".
9. Отсоедините и подсоедините его для завершения настройки. («Измеренное напряжение батареи» показывает текущее количество электрического заряда батареи.)
Пакет включает в себя:
1х Контроллер полета Durandal
1x PM02 V3 модуль питания