Точные детали:
Вступление:
О дизайне
разработал Rekon 4 FR для создания платформы для фристайла весом менее 250 г, максимально приближенной к «классическому» пятидюймовому квадроциклу. И хотя главной целью была производительность, я все же хотел, чтобы она была практичной для повседневного использования:
- Прочная рама с быстросменными рычагами, которая может выдерживать тяжелые аварии и обеспечивает хорошую защиту компонентов.
- Возможность носить с собой легкие камеры HD (Naked Gobro, SMO, Insta 360).
- Совместимость с широко доступными аккумуляторами (650-850 мАч 4S).
- И, наконец, имейте некоторый запас для достижения цели менее 250 г, чтобы вам не приходилось беспокоиться о каждом грамме провода или ленты, добавляемой в вашу сборку (если вы выбираете комплект рамы вместо BNF).
Почему 4 дюйма?
4-футовая платформа может быть довольно легко собрана весом менее 250 г, и вы сможете носить с собой относительно большую батарею для 4-6 минут агрессивного фристайла. Нагрузка на диск ниже, чем у сабвуфера 250 г 5 футов, что делает его менее плавным и дает больше инерции, когда вы «бросаете» квад во время трюков вольным стилем.
-Квадроцикл 4 'может легко носить с собой голую камеру типа Gobro без заметного влияния на летные характеристики.
Аналоговая версия по-прежнему составляет менее 250 единиц с 25-граммовым голым Gobro и 650 мАч 4S (к сожалению, цифровой версии нет, так как перспектива добавляет около 14 грамм).
- 4-дюймовые стойки с t-креплением стали довольно популярными, и у них есть достойный выбор и доступность (что не относится к 3,5-дюймовым).
Выбор двигателя и винта
Конфигурация двигателя и воздушного винта была важна для достижения желаемых летных характеристик.
После нескольких недель испытаний я наконец остановился на промежуточном статоре размер с агрессивным KV. Статор больше 1804 (например, 1606, 2004, 2204), похоже, не предлагал заметного улучшения летных характеристик при добавлении значительного веса. Все, что меньше 1804 года, просто не имело достаточного крутящего момента, чтобы квадроцикл чувствовал себя запертым и достаточно резким.
Лучшими опорами оказались Gemfan 4023 трибады. Они более агрессивны по сравнению с HQ T4x2x3, и, хотя они могут быть довольно голодными на двигателях с относительно высоким кВ 1804, они гарантируют, что у квадроцикла впечатляющая мощность!
Технические характеристики:
Бренд: HGLRC & RekonFPV
Модель: Rekon 4 FR (HD цифровая версия)
Название позиции: Sub250g 180 мм F7 4S 4 дюймов Freestyle FPV Racing Дрон
Вес: 143,2 г
Рама Rekon4 FR для фристайла
| Колесная база: 180мм
Размер: 180 * 140 мм
|
Полетный контроллер Zeus 25 AIO 3-6S
| Входное напряжение: 3-6S Прошивка FC: BF ZEUSF722_AIO (HGLR)
Установочное отверстие: 25,5x25,5 мм.M2
Размеры: 32,5x32,5 мм
Вес: 8,2 гПроцессор: STM32F722 MPU: MPU6000
OSD: поддержка
BEC: 10 В / 1 А и 5V/2 А
Светодиод: Поддержка
BlackBox: НЕТ
UARTS: 5
|
| Бортовой 25A BL_32 4IN1 ESC | Прошивка ESC: BLHeli_32 Датчик тока: не поддерживает
Постоянный ток: 25А
Пиковый ток: 30 А (10 с)
|
Рекон 1804 3500КВ Мотор
| Мотор: KV3500
Входное напряжение: 3-4S
|
Gemfan 4023 3-лопастной пропеллер
| Количество: 4 CW и 4 CCW
|
Цифровая система Caddx Polar Vista
| Бренд: Caddx
Название позиции: Polar Vista Набор
Вес: Vista Набор (с камерой): 28 г; Антенна: 1,5 г
Размеры: Vista Kit: 30x29x13 мм; Камера: 19x19x24 мм; Коаксиальный кабель: 120 мм
Рабочая частота: 5,725-5,850 ГГц
Максимальное расстояние передачи: FCC / SRRC: 4 км; CE: 0,7 км
Интерфейс ввода / вывода: USB-C, IPEX, 3-в-1 порт
Входная мощность: 7,4-26,4 В
Выходная мощность: 25 мВт / 200 мВт / 500 мВт / 700 мВт
Технические характеристики камеры:
Матрица: 1 / 1,8-дюймовая CMOS-матрица Starlight
Поле зрения: 162 ° (D); 138 ° (H); 75 ° (V)
Соотношение сторон: 16: 9
|
Рекомендую Батарея (не входит в комплект): 4S 550-1000 мАч
Список пакетов:
1x полетный контроллер Zeus25 V2 AIO 3-6S
1x комплект CADDX Polar vista
1x Рама Rekon4 FR Freestyle
1x двигатель Rekon 1804 3500KV
8x Gemfan 4023 Пропеллер с 3 лопастями, 4 дюйма
1x Hammer Антенна (L трафаретная печать)
1x приемник (опционально)
