Точные детали:
Обзор:
FT90R - микро-размерный цифровой сервопривод, который был создан компанией FEETECH (ранее известной как Fitec) специально для непрерывного вращения. При напряжении 6 В, он имеет максимальную скорость вращения около 170 оборотов в минуту (без нагрузки) и может создавать до 21 унций-дюймов (1,5 кг-см) крутящего момента. Сервопривод может управляться через прямое подключение к одной линии ввода-вывода микроконтроллера без использования дополнительной электроники, что делает его отличным миниатюрным исполнительным устройством для проектов робототехники для начинающих; просто установите пару колес, и ваш робот готов к движению!
Сервопривод непрерывного вращения FT90R преобразует стандартные импульсы положения RC-сервопривода в скорость непрерывного вращения. Точка покоя установлена точно на 1,5 мс со шириной зоны нечувствительности ±20 мкс. Ширина импульсов выше точки покоя приводит к вращению против часовой стрелки, со скоростью, увеличивающейся с увеличением ширины импульса; ширина импульсов ниже точки покоя приводит к вращению по часовой стрелке, со скоростью, увеличивающейся с уменьшением ширины импульса.
Сервопривод имеет 10-дюймовый (250 мм) провод, который заканчивается разъемом в стиле JR и включает дополнительные рога и крепежные элементы.
Обратите внимание, что, как и с большинством хобби-сервоприводов, застревание или обратное движение этого сервопривода может повредить его.
Если вы хотите использовать этот сервопривод в качестве исполнительного механизма для вашего миниатюрного робота, вам понадобится колесо для него.
Характеристики:
Название бренда: Фитек
Наименование товара: FT90R
Вес: 9г
Размер: 22,9×12,1×26,5 мм
Цифровой: Да
Тип передачи: пластиковая передача
Ограничение угла: 360°
Подшипник: Нет шариковых подшипников
Разводной вал шестерни: 20T
Тип гудка: Пластиковый
Материал корпуса: АБС
Разъемный провод: 250мм±5мм JR
Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В
Ток покоя (в состоянии остановки): 5мА-6мА
Скорость без нагрузки: 130 об/мин при 6 В
Running Current (at no load): 900mA @6V
Пиковой крутящий момент: 1.5кг*см@6V
Номинальный крутящий момент: 0,5 кгс·см при 6 В
Ток холостого хода: 900 мА при 6 В
Направление вращения: по часовой стрелке (1500 ~ 1000 мкс), против часовой стрелки (1500 ~ 2000 мкс)
Английское руководство Нажмите здесь
1 версия включена:
1x Сервопривод Feetech FT90R
В комплект входят 4 штуки:
4x Сервопривод Feetech FT90R
Включено 6 версий:
6x Сервопривод FT90R от Feetech