Точные детали:
Конвертер MATEKSYS CRSF в SBUS, совместимый с протоколами CRSF / SBUS RC-приемников
Спецификации
Брендовое название: MATEKSYS
Название товара: Преобразователь CRSF в SBUS
Вес: 0,6 г
Размер: 15 мм x 10 мм (печатная плата)
Количество: 2 шт.
Совместим с приемником протокола CRSF/SBUS.
Поддержка конвертации CRSF в SBUS или SBUS в CRSF
Телеметрия напряжения батареи (RxBt) по протоколу CRSF
Задержка между CSRF и SBUS менее 7 мс
Номинальное напряжение: 4 ~ 5,5 В при использовании пина 5V, 0 ~ 36 В при использовании пина VBAT
Встроенного регулятора 5V нет, пад VBAT предназначен только для измерения напряжения аккумулятора.
Состояние светодиода:
медленно моргает: плата CRSF-SBUS не принимает сигнал CRSF или SBUS, например, приёмник не привязан к передатчику, приёмник не подключен к UART платы CRSF-SBUS.
solid ON: плата CRSF-SBUS и приемник работают нормально.
Инструмент: Конфигуратор Matek
Прошивки: crsf_sbus_fw.zip
19 марта 2022 г., v1.1.0: Исправлена страховочная ошибка, когда конвертер CRSF-SBUS не может получить сигнал CRSF от приемника.
Заметка:
Пожалуйста, обновите конвертер CRSF-SBUS с прошивкой v1.1.0, когда вы получите первую партию плат.
Обновить CRSF-SBUS через A или B
A. Модули USB-TTL, такие как CP210x, FTDI
1. Проводка
TX1 - модуль USB-TTL RX
RX1 - модуль USB-TTL TX
5V - модуль USB-TTL 5V
G — Модуль USB-TTL GND
2. Соедините джампер пад на нижней стороне с каплей олова или соедините его с кончиками пинцета при включении питания.
3. Подключите USB-TTL модуль к компьютеру.
Синий светодиод на плате CRSF-SBUS будет быстро мигать, это означает, что плата CRSF-SBUS работает в режиме загрузки.
теперь вы можете удалить перемычку или удалить ее после прошивки.
4. Откройте конфигуратор Matek, Выберите COM-порт USB-TTL, Скорость передачи 115200, Нажмите «Подключить»
5. OpenFile "crsf_sbus_vx.x.x.bin
Щелкните «Обновить»
7. После обновления удалите перемычку.
B. INAV/BF последовательное прохождение
1. Проводка
TX1 — FC любой свободный UART_RX
RX1 - FC любой свободный UART_TX
5V — FC 5V или 4V5
G - FC GND
2. Соедините джампер пад на нижней стороне с каплей олова или соедините его с кончиками пинцета при включении питания.
3. Подключите FC USB к ПК
Синий светодиод на плате CRSF-SBUS будет быстро мигать, это означает, что плата CRSF-SBUS работает в режиме загрузки.
теперь вы можете удалить перемычку или удалить ее после прошивки.
4. откройте INAV/BF конфигуратор, подключите FC к конфигуратору
5. нажмите на вкладку INAV/BF конфигуратора "CLI", введите "serialpassthrough x 115200", где x = номер UART - 1, например, если плата CRSF-SBUS подключена к UART4 на FC, введите "serialpassthrough 3 115200".
6. Отключите FC от конфигуратора, убедитесь, что USB все еще подключен к FC, а светодиод на плате CRSF-SBUS по-прежнему мигает быстро.
7. Откройте конфигуратор Матек, выберите COM-порт контроллера полета, Скорость передачи данных 115200, нажмите «Подключить»
8. Откройте файл "crsf_sbus_vx.x.x.bin
9. Нажмите «Обновить»
10. После обновления удалите джампер.
Пакет включает в себя:
Переходник 1 x CRSF на SBUS